Hello Word

Esperando el juguetito nuevooo!:

ONDA VI10 Elite Version Android 4.0

Características:

Brand & Model:	ONDA VI10 Elite Version 8GB Tablet PC
Operating System:	Google Android 4.0
Processor / CPU:	All Winner A10, 1.5GHz
Memory / RAM:	1GB DDR3
Flash Memory:	8GB Nandflash
External Memory:	Micro TF card slot, support max up to 32GB (NOT INCLUDED)
Display:	7"  Multi-touch Capacitive screen
Resolution:	1024 x 600 pixels resolution
Touch Control:	5 points touch operation
Orientation Sensors:	With accelerometer, automatic steering display screen, G-sensor
Wireless and Cellular:	Wi-Fi 802.11a/b/g/n network supported / Support for 3G dongles and Ethernet with adapter
Camera & Video Recording:	Front is 3.0M camera
Button:	Power，Back, Menu, Home.
Input / Output:	1 x TF card slot
	1 x Mini USB port
	1 x HDMI port
	1 x 3.5mm Earphone port
	1 x Built-in speaker
	1 x Built-in microphone
Support Video Formats:	Support 2160P HD Video, H.264、VC-1、MPEG-2、MPEG4、XviD/DivX、Real 8\9\10、AVI、RM、RMVB、PMP、FLV、MP4、M4V、VOB、WMV、3GP、MKV etc
	Support Flash 11.0, online video and web game
Support Audio Formats:	MP1、MP2、MP3、WMA、OGG、APE、FLAC、WAV、AC3、AAC、AMR、DTS、RA、M4A etc
Support Picture Formats:	JPEG, GIF, PNG, BMP
Languages:	Czech, German, English, Spanish, French, Italian, Portuguese, Russian, Vietnamese, Chinese and multi language support
Battery & Power:	Built-in 3000mAh Lithium battery
	8 hour music for music, with earphone, 5 hours above for video, HDMI output playing time above 3 hours
Power Supply:	100~240V
Dimension:	18.6cm x 12cm x 1.2cm - 7.32inch x 4.72inch x 0.47inch

Video de la gracia:

Saludos !!!

ASEGURAMIENTO DE RUTAS PARA ROBOTS EXPLORADORES

Sumo Bot

ROBOT SUMO PESO LIGERO:

Materiales:

2 servo motores (trucados para que actúen como motores DC)

2 ruedas

1 rueda loca

1 arduino ( el que lleva el programa)

1 sensor de ultrasonido

2 puente H (para controlar los motores)

4 QTI (sensores para detectar blanco y negro del piso)

Sensor de distancia Ultrasonico

TRUCANDO LOS MOTORES: Para esto se abren los servo motores y se procede a sacar el circuito que trae dentro.

Así es como queda cada servo motor

-La arduino ha utilizar es la Arduino Mega 2560 ( http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 ), En la página se puede encontrar los driver y el programador ( de usar linux no son necesario los driver y programador, ya que vienen incluidos porque son codigo libre, de igual manera revisar)

Arduino Mega 2560

-La estructura es de madera, cortada con láser

En cuanto a software los utilizados son: AutoCad 2010 y Arduino Software

-En AutoCad se hace todo lo que es el diseño de la estructura, teniendo en cuenta los centimetros necesarios para los motores, ruedas, controlador, sensores.

-En Arduino Software se realiza la programación del robot, utilizando el sensor ultrasonido, los sesonres QTI y los motores

IMPORTANTE es definir la estrategia a seguir para la prueba, tener en cuenta que no hay que salir del circulo y avanzar a toda marcha cuando el objetivo se encuentra en frente !


DISEÑO:

Mi diseño ha sido un cubo, un robot cuadrado con dos ruedas a cada costado y una rueda loca adelante, un ultrasonido en frente para detectar al rival y 4 sensores QTI para detectar la pista ( blanco y negro)

CORTAR:

Se lleva el diseño en autocad y la madera para que sea cortada.

(Un vídeo de la cortadora láser, corta otro diseño)

ENSAMBLAJE:

Una vez cortada las piezas se procede a armar, ensamblando los motores.

Ensamblando Motores DC:

Ensamblando placa ( Arduino )

Algunas Caps del ensamblaje y armado del Sumo Bot:

OJO aquí se cambio la rueda por una bola que mejoraba la estabilidad del robot.

Haciendo pruebas de programación para revisar pines.

Vista desde arriba del Sumo Bot.

Ya armado y chequeado los sensores se procede la programación de la rutina para la pelea

PROGRAMACIÓN:

En el Arduino programador se procede a realizar el algoritmo para la pelea. Este programa cuenta con ejemplos en varios ámbitos como sensores, encender Led's, etc. Los cuales ayudan mucho para adentrarse en la programación con Arduino.

Aquí un ejemplo de programación con Arduino:

http://uploaded.to/file/x665ruif

The RAP

Planeta Rock 2012! Video promocional ¡

Futuro

SEE VIENE EL SUMOBOT, VISIÓN ESTEREOSCOPICA, COMPORTAMIENTO DE ENJAMBRE ¡¡ INTELIGENCIA ARTIFICIAL, ALGORITMOS COOPERATIVOS !

El Roboc

El roboc "Maderitas 03" o conocido también como "Black Sheep" de la UBB, construido a mano el 100% y con su lema "Fin al Lucro" obtuvo primer lugar en la ELO2011 en Valparaiso.

:)

Un par de videos haciendo pruebas! autor mi amigo M.Z.

Y el vídeo de la competencia final: